Routine De Service D'arrêt De La Batterie - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6 Programmation et test
6.10.3 Routine de service d'arrêt de la batterie
6.10.3 Routine de service d'arrêt de la batterie
Quand utiliser cette routine de service
Pour les unités SMB avec batterie à contact bipolaire, il est possible d'arrêter la
sauvegarde de la carte de mesure série afin d'économiser l'alimentation de la
batterie pendant le transport ou le stockage. Il s'agit de la routine de service
Bat_shutdown.
Pour les unités SMB avec batterie à 3 pôles, cette fonction ne sera pas utilisée,
car la consommation est si faible qu'elle n'est pas nécessaire.
Bat_shutdown
La fonction est réinitialisée lorsque vous mettez de nouveau le système sous
tension. Les valeurs des compte-tours sont perdues et nécessitent une mise à
jour. Par contre, les valeurs d'étalonnage sont conservées.
La consommation lors des arrêts normaux est d'environ 1 mA. En mode veille, la
consommation se réduit à 0,3 mA. Lorsque la batterie est presque complètement
déchargée (lorsqu'il reste moins de 3 Ah), une alarme s'affiche sur le FlexPendant,
et la batterie doit être remplacée.
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Conseil
Avant de démarrer la routine de service Bat_shutdown, ramenez le robot vers
sa position d'étalonnage. Ce sera plus facile de le récupérer après le mode veille.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G