ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 214

7 Exécution en mode de production
7.2.1 Démarrage de programmes
Suite
Utilisez la procédure ci-dessous pour redémarrer un programme depuis
Fonctionnement.
Utilisez la procédure ci-dessous pour redémarrer un programme depuis Code.
Limitations
Une seul programme peut être exécuté à la fois, sauf si votre système est doté de
l'option Multitasking. Si c'est le cas, plusieurs programmes peuvent être exécutés
simultanément.
Si le système de robot rencontre des erreurs de code programme pendant
l'exécution du programme, il arrête celui-ci et l'erreur est consignée dans le journal
des événements.
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1 Dans l'écran de démarrage, appuyez sur Fonctionnement, et sélectionnez
Vue avancée dans le menu.
2 Le programme sélectionné est chargé.
3 Appuyez sur Avancé et sélectionnez Réinitialiser le pointeur de programme
sur la position principale.
Le pointeur de programme est défini sur la position principale.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Code, puis sélectionnez Éditeur de
codes dans le menu.
2 Dans le menu de droite, appuyez sur Déboguer.
3 Sélectionnez PP vers Principale
Le pointeur de programme est défini sur la position principale.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G