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2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.2.3 Applications FlexPendant
Suite
Fonctionnalité
Activer et désactiver les dispositifs
Démarrage
Balayage
Mettre à niveau le micrologiciel
Operate
L'application Operate permet de visualiser le code du programme alors que ce
dernier est en cours d'exécution. Les données du système de commande peuvent
être configurées de façon à afficher les données sous la forme de tableaux de
bords. Les mises à jour durant la production sont affichées ici.
Fonctionnalité
Afficher les tableaux de bords
Configurer les tableaux de bords
Charger et exécuter les progra-
mmes RAPID
Afficher les programmes RAPID
chargés
Position d'apprentissage (ModPos)
des cibles robot dans les progra-
mmes RAPID chargés
Réinitialiser le pointeur de progra-
mme sur la position principale
Afficher la position du pointeur de
programme
Afficher la position du pointeur de
déplacement
Exécuter les routines de service
Étalonner
L'application Calibrate est utilisée pour l'étalonnage et la définition des référentiels
des robots ABB.
Fonctionnalité
Étalonnage d'unités mécaniques
Mettre à jour les compte-tours
Éditer les valeurs de décalage mo-
teur
Charger les valeurs de décalage
moteur
Étalonnage précis
Mémoire du robot
Étalonnage du référentiel de base
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Limited App Pa-
ckage [3120-1]
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
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Essential App
Package [3120-2]
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Program Pa-
ckage [3151-1]
Program Pa-
ckage [3151-1]
Program Pa-
ckage [3151-1]
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