Configurer Un Repère Objet Fixe - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.7.8 Configurer un repère objet fixe
Comment faire tenir un repère objet par le robot
Utilisez la procédure suivante pour rendre un repère objet fixe :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Repère
objet dans le menu.
2 Appuyez sur le repère objet que vous souhaitez rendre fixe.
La page Modifier Repère objet s'affiche.
3 Appuyez sur Valeur.
Les données qui définissent le repère objet apparaissent.
4 Définissez robhold sur Activé (=TRUE).
5 Appuyez sur Enregistrer pour utiliser la nouvelle configuration ou sur Annuler
pour conserver le repère objet tel quel.
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6 Programmation et test
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