ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 131

Modification de la valeur d'une instance de données
Lorsque vous naviguez dans un programme RAPID, il est possible que vous deviez
modifier ou visualiser les valeurs d'une instance de données utilisée dans un
programme RAPID.
Utilisez la procédure suivante pour modifier (ou afficher) les valeurs d'une instance
de données dans un programme :
Appeler une routine
Vous pouvez appeler une routine et vérifier le flux d'exécution à partir du menu
Déboguer. Il est possible d'appeler les routines de service par défaut ainsi que les
routines personnalisées.
Utilisez la procédure suivante pour appeler une routine et vérifier le flux
d'exécution :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Remarque
Pour les robots collaboratifs, après avoir sélectionné une position programmée,
il vous suffit d'appuyer sur le bouton Appuyer et maintenir enfoncé pour aller
à et de le maintenir enfoncé pour déplacer le robot.
1 Dans le programme, sélectionnez l'instance de données pour laquelle vous
souhaitez modifier les valeurs.
2 Appuyez sur Déboguer.
3 Accédez à la section Autres et appuyez sur Afficher la valeur.
Les valeurs de l'instance de données sélectionnée sont affichées.
4 Modifiez ou affichez les valeurs en fonction de vos besoins.
5 Appuyez sur Appliquer.
Les modifications ont été enregistrées.
1 Dans le menu Déboguer, accédez la section Autres et appuyez sur Appeler
la routine.
La fenêtre Appeler la routine s'affiche. Les routines de service s'affichent
par défaut. Sélectionnez l'option Toutes les routines pour répertorier toutes
les routines.
2 Sélectionnez une routine.
3 Appuyez sur Aller à.
Le code de la routine s'affiche.
Remarque
Pour les routines de service, le code n'est pas affiché.
4 Appuyez sur QuickSet et exécutez la routine.
5 Appuyez sur Annuler l'appel de la routine.
La routine sélectionnée est annulée.
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6 Programmation et test
6.4 Débogage de programme
Suite
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