ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 193

Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
5 Appuyez sur OK pour confirmer que le chemin actuel sera effacé et que le
pointeur de programme sera perdu.
6 Dans la fenêtre des messages de l'opérateur, appuyez sur Outil ou sur
Charge utile.
7 Appuyez sur OK pour confirmer que la charge utile ou l'outil corrects sont
actifs dans le menu de pilotage manuel et que la charge de l'outil/la charge
utile est correctement montée.
Remarque
Si cela n'est pas correct, relâchez la gâchette de validation à trois positions
et sélectionnez la charge utile/l'outil correct(e) dans le menu Pilotage
manuel. Retournez ensuite à la routine LoadIdentify et appuyez sur la
gâchette, puis sur le bouton de démarrage. Appuyez sur Réessayer et
confirmez que la nouvelle charge utile/le nouvel outil est correct.
8 Lorsque vous identifiez des charges d'outil, confirmez que l'outil est actif.
Lorsque vous identifiez des charges utiles, confirmez que l'outil de charge
utile est actif et étalonné.
9 Lorsque vous identifiez des charges utiles avec un point TCP fixe, confirmez
que le repère objet correct est actif et (de préférence) étalonné. S'il est correct,
appuyez sur OK pour confirmer votre sélection.
10 Sélectionnez la méthode d'identification. Si vous sélectionnez la méthode
dans laquelle la masse est supposée être connue, n'oubliez pas que la masse
correcte de l'outil/la charge utile que vous utilisez doit être définie. Appuyez
sur OK pour confirmer votre sélection.
11 Sélectionnez l'angle de configuration. L'angle optimal est de + 90 ou - 90
degrés. Si cela n'est pas possible, appuyez sur Autre et définissez l'angle.
Le minimum est de + +30 ou - 30 degrés.
12 Si le robot n'est pas dans une position correcte pour l'identification de la
charge, vous êtes invité à piloter manuellement un ou plusieurs axes vers
la position spécifiée. Ceci fait, appuyez sur OK pour confirmer votre sélection.
Si le robot n'est toujours pas dans une position correcte pour l'identification
des charges, il se déplace lentement jusqu'à la position correcte. Appuyez
sur Déplacer pour commencer le mouvement.
Remarque
Les axes 1 à 3 ne doivent pas être à plus de 10 degrés de la position
proposée.
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6 Programmation et test
6.10.6 Routine de service d'identification de charge
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