ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 88

5 Pilotage manuel
5.7 Commande manuelle
Suite
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3 Si nécessaire, enregistrez la position.
Remarque
Si la commande manuelle est activée, elle est temporairement désactivée pendant
l'exécution du programme et le pilotage. Ainsi, il est possible de combiner
commande manuelle, pilotage et essai du programme RAPI sans avoir à
désactiver la commande manuelle.
Remarque
Pendant l'utilisation de la commande manuelle, il est important que la charge
soit correctement définie. Si la charge est plus lourde que celle définie, l'effet
sera le même que si vous tirez le bras du robot vers le bas. Si la charge est plus
légère que celle définie, l'effet sera le même que si vous tirez le bras du robot
vers le haut.
Remarque
Pour les robots Yumi équipés de SafeMove, certains comportements différents
s'appliquent, voir le manuel produit du robot.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G