ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 204

6 Programmation et test
6.10.7 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Pendant le premier test de contrôle de freinage
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Test de contrôle de freinage interrompu, pointeur du programme encore dans la routine BrakeCheck
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Test de contrôle de freins interrompu, pointeur du programme déplacé de la routine BrakeCheck
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Configuration des paramètres système
À propos des paramètres système
La configuration des paramètres système requise pour un système de robot doit
être faite avant d'exécuter le contrôle de freinage.
Type Mechanical Unit
Les paramètres Activate at Start Up (Activer au démarrage) et Deactivation
Forbidden (Désactivation interdite) de toutes les unités mécaniques des axes
additionnels devant être supervisées doivent être réglés sur On (Marche). (Les
unités mécaniques supervisées doivent toujours être actives.)
Type Arm
Si un bras doit être exclus du contrôle de freinage, définissez le paramètre
Deactivate Cyclic Brake Check for axis sur On.
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Etat du signal
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Etat du signal
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Etat du signal
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0
Remarque
Le système de commande doit être redémarré après avoir modifié les paramètres
système.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G