ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 75

de l'outil se déplace dans la direction des axes du système de coordonnées
sélectionné.
Le mode de déplacement axe par axe déplace un axe de robot à la fois. Il est alors
difficile d'anticiper la manière dont le point central de l'outil va se déplacer.
À propos des modes de déplacement et des axes supplémentaires
Les axes supplémentaires peuvent être pilotés manuellement uniquement axe par
axe. Un axe supplémentaire peut être destiné à un certain type de mouvement
linéaire ou à un mouvement de rotation (angulaire). Les mouvements linéaires
sont utilisés sur les convoyeurs alors que les mouvements de rotation sont utilisés
avec de nombreux types de gestionnaire de pièces de travail.
Les axes supplémentaires ne sont pas affectés par le système de coordonnées
sélectionné.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Pilotage manuel
5.1 Présentation du pilotage manuel
Suite
75