ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 142

6 Programmation et test
6.6.3 Création d'un outil
Suite
Paramètres de déclaration d'outil
Si vous voulez changer...
le nom de l'outil
la portée
le type de stockage
La tâche
le module
La routine
la taille des axes du tableau
de données
142
Remarque
L'outil créé n'est utile que lorsque vous avez défini les données de l'outil
(coordonnées TCP, orientation, masse, etc.). Reportez-vous aux sections
les données de l'outil à la page 150
dans la section Manuel d'utilisation - OmniCore.
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Alors...
Appuyez sur le champ Nom
et modifiez le nom à l'aide du
clavier programmable qui ap-
paraît.
Sélectionnez la portée de
votre choix dans la liste dérou-
lante Portée.
Sélectionnez la valeur dans
la liste déroulante Type de
stockage.
Sélectionnez la valeur dans
la liste déroulante Tâche.
Sélectionnez dans la liste dé-
roulante Module, le module
dans lequel cet outil doit être
déclaré.
Sélectionnez la valeur dans
la liste déroulante Routine.
Sélectionnez la valeur dans
la liste déroulante Dimension.
et la section concernant la routine LoadIdentify
Recommandation
Les outils sont automatique-
ment nommés tool. Ce nom
est suivi d'un numéro (par
exemple, tool10 ou
tool21).
Il est recommandé de rempla-
cer cette appellation par un
nom plus descriptif (par exe-
mple, pistolet, préhension ou
soudage).
Remarque
Si vous changez le nom d'un
outil après son référencement
par un programme, vous de-
vez également changer toutes
les occurrences de cet outil.
Les outils doivent être glo-
baux afin d'être disponibles
pour tous les modules du
programme.
Les variables d'outil doivent
toujours être des variables
permanentes.
Modifier
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G