ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 84

Table des Matières

Publicité

5 Pilotage manuel
5.4 Lecture de la position exacte
Suite
Lecture de la position exacte
Cette procédure décrit la lecture de la position exacte.
Format de la position
La position peut être affichée dans différents formats à l'aide de l'application de
Pilotage manuel. Pour configurer les formats de la position, dans la section
Informations de position, appuyez sur Format de la position.
Le Format de la position peut être affiché par rapport aux référentiels suivants :
Activez l'option Afficher les valeurs d'orientation pour configurer les formats
d'orientation. Le Format d'orientation peut être défini sur :
L'unité de l'angle de présentation peut être réglée sur :
84
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel.
2 La position de chaque axe s'affiche dans la section Informations de position.
Atelier
Base
Repère objet
Quaternion
Angles d'Euler
Degrés
Radians
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières