ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 21

Bouton-poussoir
Pour les robots utilisés dans une application collaborative, le bouton-poussoir est
utilisé pour activer la fonctionnalité de passage.
Pour les robots qui prennent en charge le mode manuel à pleine vitesse, le bouton
est utilisé comme une fonction Hold-to-run.
Comment tenir le FlexPendant
Le FlexPendant est généralement manipulé à la main. Un droitier utilise la main
gauche pour soutenir l'appareil, tandis que l'autre main effectue les opérations via
l'écran tactile. Un gaucher peut toutefois facilement faire pivoter l'écran tactile de
180 degrés et utiliser sa main droite pour soutenir l'appareil.
xx1800000045
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Remarque
Les robots YuMi équipés de SafeMove nécessitent l'utilisation de la gâchette de
validation.
Sur les robots YuMi non équipés de SafeMove, la gâchette de validation est
désactivée, et n'est donc pas utilisée.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
1 Introduction à OmniCore
1.3 Le FlexPendant
Suite page suivante
Suite
21