ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 213

Poursuite de l'exécution après modification du programme
Vous pouvez poursuivre l'exécution d'un programme même si celui-ci a été modifié.
En mode automatique, une boîte de dialogue vous indique de ne pas redémarrer
le programme si vous ignorez les conséquences de cette opération.
Si vous...
si vous êtes sûr que les modifications apportées n'entrent pas en conflit
avec la position en cours du robot et que l'exécution du programme
peut se poursuivre sans que cela constitue un danger pour le personnel
ou les équipements
si vous n'êtes pas sûr des conséquences des modifications et que
vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires
Redémarrage depuis le début
Un programme peut être redémarré à partir de Fonctionnement ou Code.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
• Si un programme est déjà chargé : sur la barre de commande,
sélectionnez Charger le programme dans le menu contextuel.
- Appuyez sur Oui pour continuer le chargement d'un nouveau
programme.
- Appuyez sur Non pour continuer avec le programme existant et
passez à l'étape 8.
7 Accédez à l'emplacement, sélectionnez un fichier de programme et appuyez
sur Charger.
Le programme sélectionné est chargé.
8 Appuyez sur Avancé et sélectionnez Réinitialiser le pointeur de programme
sur la position principale.
Le pointeur de programme est défini sur la position principale. Pour plus
d'informations sur le pointeur de programme, voir
de mouvement à la page
9 Dans la barre d'état, appuyez sur l'icône QuickSet.
Le Panneau de commande s'affiche.
10 Appuyez sur le bouton Lire.
L'exécution du programme démarre.
Remarque
Vous pouvez également appuyer sur le bouton physique DÉMARRER sur
le FlexPendant pour démarrer le programme.
Remarque
En réinitialisant le pointeur de programme, vous réinitialisez le pointeur de
programme dans toutes les tâches normales et les tâches d'arrière-plan.
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7 Exécution en mode de production
7.2.1 Démarrage de programmes
129.
Suite
Programme et pointeurs
puis appuyez sur...
Oui
Non
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