Utilisation De Smartgripper; Introduction - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5.10 Utilisation de SmartGripper

5.10.1 Introduction

Vue d'ensemble
SmartGripper est une option de RobotWare utilisée pour faciliter le fonctionnement
et la programmation du préhenseur intelligent ABB. Lorsque vous sélectionnez
l'option Prise en charge SmartGripper dans les Options Système tout en créant
un système à l'aide du gestionnaire d'installation, l'onglet SmartGripper s'affiche
dans l'application Pilotage manuel. De même, les paramètres de configuration du
préhenseur s'affichent dans les Paramètres de l'application. Pour plus de détails
sur les systèmes robotisés et le gestionnaire d'installation, voir Manuel
d'utilisation - RobotStudio.
SmartGripper - Interface utilisateur Pilotage manuel
La figure et le tableau suivants décrivent les options disponibles dans la page
SmartGripper lorsqu'un préhenseur avec fonction de vide est sélectionné :
xx2000001338
Groupe
Déplacer préhen-
seur
Déplacer le préhen-
seur en position
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Paramètre
Fermer préhenseur
Ouvrir préhenseur
Déplacer le préhen-
seur en position
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5 Pilotage manuel
Description
Permet de fermer le préhenseur selon une force
et une vitesse définies.
Permet d'ouvrir le préhenseur selon une force
et une vitesse définies.
Permet de définir une valeur de position précise
pour déplacer le préhenseur.
5.10.1 Introduction
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