Commande Manuelle - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5.7 Commande manuelle

Qu'est-ce que la commande manuelle ?
La fonctionnalité de passage est disponible pour les robots conçus pour des
applications collaboratives. Si la fonctionnalité de passage est disponible, elle est
affichée sur le FlexPendant.
La commande manuelle est une alternative au pilotage, et permet à l'opérateur de
saisir le bras du robot et le déplacer manuellement à la position souhaitée.
Utilisation de la commande manuelle
Appliquez la procédure suivante pour piloter le robot à l'aide de la fonctionnalité
de commande manuelle :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Pour activer la commande manuelle, vous pouvez utiliser l'une des méthodes
suivantes :
• Appuyez sur le bouton-poussoir sur le FlexPendant.
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(Non disponible pour CRB 1100.)
• Sur l' écran de démarrage, touchez l'option Jog (Pilotage manuel) et
dans l'application Jog, sélectionnez le menu Lead-through (Commande
manuelle).
(Non disponible pour CRB 1100.)
• Dans le menu Quick settings (Paramètres rapides), sélectionnez
l'onglet Jog (Pilotage manuel).
Remarque
Si le robot est en état Motors off (moteurs désactivés), il passera
automatiquement en état Motors on (Moteurs activés) une fois la commande
manuelle activée.
2 Tirez doucement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée.
Remarque
Il est facile de sentir si un axe atteint sa position finale. N'essayez pas de
forcer l'axe au-delà de cette position.
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5 Pilotage manuel
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