Gestion Des Instructions - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6 Programmation et test

6.3.4 Gestion des instructions

6.3.4 Gestion des instructions
Instructions
Un programme RAPID est constitué d'instructions. Par exemple, une instruction
peut déplacer le robot, définir un signal d'E/S ou afficher un message pour
l'opérateur.
De nombreuses instructions sont disponibles. Elles sont répertoriées dans le
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Cependant, les procédures de base d'ajout d'instructions sont identiques.
Ajout d'instructions
Utilisez la procédure suivante pour ajouter des instructions à un module :
Modifier des instructions
Utilisez la procédure suivante pour modifier une instruction :
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1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Code, puis sélectionnez Modules
dans le menu.
2 Ouvrez le module sur lequel l'instruction doit être ajoutée.
3 Appuyez sur un emplacement dans lequel l'instruction doit être insérée.
4 Appuyez sur Ajouter l'instruction.
Le panneau Ajouter l'instruction s'affiche.
5 Sélectionnez une instruction dans l'onglet Commune ou Groupes en fonction
de vos besoins.
L'instruction sélectionnée est affichée avec ses paramètres.
6 Modifiez les paramètres de l'instruction en fonction de vos besoins et appuyez
sur Ajouter.
L'instruction sélectionnée est insérée après sélection de l'emplacement sur
le module.
7 Appuyez sur Contrôler le programme.
La validité du programme est vérifiée.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Code, puis sélectionnez Modules
dans le menu.
2 Ouvrez le module sur lequel l'instruction doit être modifiée.
3 Appuyez sur l'instruction à modifier.
4 Appuyez sur Modifier l'instruction.
L'instruction sélectionnée est affichée avec ses arguments.
5 Modifiez les arguments d'instruction.
Remarque
Appuyez sur Éditeur d'expressions pour ouvrir et modifier l'instruction
sélectionnée dans la fenêtre de l'Éditeur d'expressions.
6 Appuyez sur Appliquer.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G