Test; Utilisation De La Fonction Hold-To-Run - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.9 Test

6.9.1 Utilisation de la fonction Hold-to-run.

Quand utiliser la fonction Hold-to-run
La fonction Hold to run (nécessitant une action maintenue)permet d'exécuter en
continu ou en pas à pas les programmes en mode manuel à pleine vitesse, de pair
avec le bouton-poussoir et la gâchette de validation à trois positions. L'emplacement
du bouton-poussoir est illustré dans la section FlexPendant
la page
Pour exécuter un programme en mode manuel à pleine vitesse, il est nécessaire,
pour des raisons de sécurité, de maintenir enfoncés à la fois la gâchette de
validation à trois positions et le bouton-poussoir. Cette fonction s'applique
également lorsque l'on se déplace dans un programme en mode manuel à pleine
vitesse.
Le tableau suivant décrit la relation entre le mode de fonctionnement du système
de commande et la fonction Hold-to-run.
Mode de fonctionnement
Mode manuel à pleine vite-
sse
Mode manuel à vitesse ré-
duite
Mode automatique
Utilisation de la fonction Hold-to-run.
Utilisez la procédure suivante pour utiliser la fonction Hold-to-run en mode manuel
à pleine vitesse.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
17.
Remarque
Pour les robots dans les applications collaboratives, les moteurs sont activés
par défaut. Il n'est pas nécessaire d'appuyer sur la gâchette de validation à trois
positions. D'autres mesures de sécurité s'appliquent si SafeMove est sélectionné
dans le système.
1 Ouvrez le programme et définissez le pointeur du programme sur principal.
2 Enfoncez la gâchette de validation à trois positions en position centrale.
3 Choisissez le mode d'exécution en appuyant sur l'un des boutons suivants :
• Démarrage (pour une exécution continue du programme)
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6.9.1 Utilisation de la fonction Hold-to-run.
Fonction
Si vous appuyez sur la gâchette de validation à trois positions,
le bouton-poussoir active l'exécution d'un programme. Ce
programme peut s'exécuter de façon continue ou pas à pas.
Si vous relâchez sur le bouton-poussoir dans ce mode, le
mouvement du manipulateur et l'exécution du programme
s'arrêtent. Lorsque vous appuyez de nouveau sur le bouton,
l'exécution du programme reprend à partir de cette position.
La fonction Hold-to-run n'a normalement aucun effet sur le
mode manuel à vitesse réduite. Toutefois il est possible d'activer
le mode manuel à vitesse réduite en modifiant un paramètre
système.
La fonction Hold-to-run n'est pas utilisée en mode automatique.
6 Programmation et test
Pièces principales à
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