Fonctionnement Du Smartgripper - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5.10.3 Fonctionnement du SmartGripper

Procédure
Utilisez la procédure suivante pour faire fonctionner le SmartGripper :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel.
2 Appuyez sur l'onglet SmartGripper.
La page SmartGripper s'affiche.
3 Si nécessaire, saisissez la valeur de la force et de la vitesse du préhenseur
dans les champs Force du préhenseur et Vitesse de déplacement.
4 Appuyez sur Ouvrir préhenseur pour ouvrir le préhenseur à la vitesse de
préhenseur définie.
5 Appuyez sur Fermer préhenseur pour fermer le préhenseur selon la force
et la vitesse de préhenseur définies.
6 Si nécessaire, saisissez la valeur dans la zone de texte Déplacer le
préhenseur en position et appuyez sur le bouton Déplacer vers pour
déplacer les doigts dans une position spécifique.
7 Appuyez sur le bouton Marche ou Arrêt dans la section Aspiration pour
démarrer ou arrêter l'outil d'aspiration qui prélève les objets.
8 Appuyez sur le bouton Marche ou Arrêt dans la section Soufflage pour
démarrer ou arrêter l'outil d'aspiration qui dépose les objets.
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5 Pilotage manuel
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