ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 205

Type Brake
Si un contrôle de freinage est exécuté sur un axe supplémentaire, un couple de
freinage sûr inférieur doit être défini. Une marge de 5 % est ajoutée pendant l'essai
afin de définir la limite d'échec. Le paramètre utilisé est Max Static Arm Torque
défini en Nm du côté moteur. Une limite d'avertissement est définie avec une valeur
de couple supérieure (selon le frein).
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
6.10.7 Routine de service de contrôle de freinage
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6 Programmation et test
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