ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 146

6 Programmation et test
6.6.5 Définition du référentiel outil
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7 Choisissez la Méthode à utiliser.
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8 Appuyez sur Modifier pour modifier les positions. Puis appuyez sur Suivant.
La fenêtre Définition TCP Outil, Résultats de l'étalonnage s'affiche.
9 Appuyez sur Terminer pour enregistrer l'étalonnage.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G