Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1
1.1
À propos de cette section ...................................................................................
1.2
Le système de commande OmniCore ....................................................................
1.3
Le FlexPendant .................................................................................................
1.4
RobotStudio .....................................................................................................
1.5
Structure du répertoire dans OmniCore .................................................................
2
2.1
Vue d'ensemble ................................................................................................
2.2
Interface utilisateur ............................................................................................
2.2.1
Écran tactile FlexPendant .........................................................................
2.2.2
Barre d'état ............................................................................................
2.2.3
Applications FlexPendant ........................................................................
2.3
Personnaliser le FlexPendant ..............................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
2.3.2
Informations sur le système ......................................................................
2.3.3
Modification de la date et de l'heure ............................................................
2.3.4
Configurer la langue de l'interface ..............................................................
2.3.5
Paramètres d'identité ...............................................................................
2.3.6
Modification des touches programmables ....................................................
2.4
Procédures de base ...........................................................................................
2.4.1
Utilisation du clavier programmable ............................................................
2.4.2
Messages du FlexPendant ........................................................................
2.4.3
Saisir des captures d'écran .......................................................................
2.4.4
Filtrage des données ...............................................................................
2.4.5
Rechercher les paramètres .......................................................................
2.4.6
Attribution de l'accès à RobotStudio ...........................................................
2.4.7
Connexion et déconnexion ........................................................................
2.5
Mettre à jour les applications ...............................................................................
3
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Changement de modes d'utilisation ......................................................................
3.3
Verrouiller et déverrouiller les modes de fonctionnement ..........................................
4
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Comment vérifier si le robot doit être étalonné ........................................................
5
5.1
Présentation du pilotage manuel ..........................................................................
5.2
Système de coordonnées pour pilotage manuel ......................................................
5.3
Paramètres de base du pilotage manuel ................................................................
5.4
Lecture de la position exacte ...............................................................................
5.5
Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis ...........................................
5.6
Limitations liées au pilotage manuel .....................................................................
5.7
Commande manuelle ........................................................................................
5.8
Surveillance du mouvement ................................................................................
5.9
Outil d'alignement .............................................................................................
5.10 Utilisation de SmartGripper .................................................................................
5.10.1 Introduction ............................................................................................
5.10.2 Configuration du préhenseur .....................................................................
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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