ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 183

Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Dans l'écran de démarrage, appuyez sur Fonctionnement, et sélectionnez
Routines de service dans le menu.
Remarque
Vous pouvez également trouver des routines de service relatives à
l'étalonnage dans le menu Étalonner.
2 Les routines de service s'affichent.
3 Sélectionnez la routine en fonction de vos besoins.
4 Dans la fenêtre de confirmation, appuyez sur Oui.
5 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions pour amener le
système de commande à l'état Moteurs en marche.
Remarque
Pour les robots collaboratifs, il n'est pas nécessaire d'appuyer sur la
gâchette de validation à trois positions étant donné que les moteurs sont
en marche par défaut.
6 Appuyez sur le bouton Lire sur le panneau de commande externe.
Remarque
Vous pouvez également appuyer sur le bouton physique DÉMARRER sur
le FlexPendant.
La routine de révision est en cours d'exécution.
Remarque
Après exécution de la routine, le pointeur de programme retourner son
emplacement de départ.
ATTENTION
Appuyez sur Ann. rout. appel si vous désirez interrompre la routine avant la fin
de son exécution. Avant de revenir au flux de programme normal, vous devez
toutefois vous assurer que le robot est correctement positionné. Si la routine
interrompue l'a déplacé, il vous faut prendre les mesures nécessaires pour le
ramener dans la position correcte. Reportez-vous à la section
robot vers sa trajectoire à la page 219
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6 Programmation et test
6.10.1 Exécution d'une routine de service
pour de plus amples informations.
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