ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 265

R
rechercher les paramètres, 56
référentiel outil
définition , 144
méthodes, 144
test de réorientation, 149
région de retour de trajectoire, 219
réglage
cibles , 226
positions, 226
repères objet
déclarations, 157
définir, 159
modification des données du repère objet, 165
sélection, 81
suppression, 166
repères objets
déplacements, 159
repères objets
déplacements, 161
répertoire de programme, 104
résolveurs
à propos, 83
restauration
système, 255
résultat du calcul, 148
rétro-exécution
à propos, 179
limitations, 179
RobotStudio
présentation, 23
routines
copie, 118
définition de paramètres, 116
déplacer, 120
exécution d'une routine spécifique, 178
exécution de routines de service, 182
gestion, 114
modification de déclarations, 119
renommer, 120
suppression, 120
routines de service
bat_shutdown, 186
CalPendulum, 187
exécution, 182
LoadIdentify, 189
ServiceInfo, 188
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
S
sauvegarde
signaux
signaux
SIS, Service Information System
SmartGripper
SMB
système
systèmes de coordonnées
T
tâches
touches programmables
TPU
trajectoire
types de données
types de données
U
unité mécanique
utile, 88
V
Verrouiller les modes de fonctionnement, 64
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répertoire, 253
système, 254
affichage, 240
changement de valeur, 242
simulation, 242
compteurs, 188
routine de service, 188
configuration, 98–99
arrêt de la batterie, 186
restauration, 255
sauvegarde, 254
vue d'ensemble, 76
chargement d'un programme, 217
configuration, 216
démarrage et arrêt, 216
normales, statiques, semi-statiques, 216
modification, 19, 49
connexion déconnexion, 235
réorientation vers, 219
création, 133
modification, 135
sélection, 81
Index
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