ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 31

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Panneau de commande
L'onglet Commande affiche le Panneau de commande. Le Panneau de commande
vous permet de modifier les modes de fonctionnement et d'allumer/éteindre les
moteurs. Il affiche également les boutons de commande du programme.
xx1900000622
Bouton/Section
Boutons de ver-
rouillage/déver-
rouillage
Mode
Moteurs
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Description
Permet de verrouiller ou de déverrouiller le mode de fonctionnement.
Pour en savoir plus, voir
fonctionnement à la page
Permet de modifier le mode de fonctionnement.
le manipulateur ou pour exécuter un programme sans intervention
humaine. Ce mode permet de contourner la fonction de sécurité de
la gâchette de validation à trois positions.
cer le manipulateur ou exécuter un programme avec intervention
humaine. Dans ce mode, pour activer les moteurs, sélectionnez le
bouton Activation moteurs dans la section Moteurs. Vous pouvez
également appuyer sur la gâchette de validation à trois positions
pour activer les moteurs.
sse) : sélectionnez ce mode pour exécuter le programme à pleine
vitesse tout en conservant l'accès à toutes les fonctions de débo-
gage disponibles dans l'éditeur de code.
Permet d'activer ou de désactiver les moteurs.
Désactivation Moteurs : Permet de désactiver les moteurs.
Activation Moteurs : Permet d'activer les moteurs.
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Verrouiller et déverrouiller les modes de
64.
(Mode Auto) : sélectionnez ce mode pour déplacer
(Mode Manuel) : sélectionnez ce mode pour dépla-
(Mode Manuel FS ou mode manuel à pleine vite-
2.2.2 Barre d'état
Suite
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