Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 224

Fonctionnement avec de multiple vitesses
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-9 : Aperçu des données (2)
NOTES Pendant le traitement de la première table en mode à vitesse multiple, la traitement de la
prochaine table est en même temps préparé.
Si le trajet pour modifier la vitesse de déplacement est plus court que celui pour accélérer ou
freinage ou bien s'il est trop court ( 50 ms), le traitement actuel est suspendu et arrêté tem-
porairement.
Utilisez le mode WITH lors du fonctionnement avec de multiple vitesses et le Code m. Si
vous utilisez le Code m en mode AFTER, le traitement n'est pas poursuivi lors du passage à
la table suivante jusqu'à ce que le Code m soit désactivé. Cela provient du fait que le module
de positionnement ignore le mode AFTER lors du changement de table.
Si une autre fonction est exécutée lors du fonctionnement en vitesse multiple, le mode à vi-
tesse multiple est terminé.
Le fonctionnement avec une vitesse multiple est exécuté séparément pour les axes X et Y.
Même lorsque le fonctionnement à une vitesse multiple est exécuté avec l'information tabu-
laire pour l'axe XY, ce dernier fonctionne soit uniquement pour l'axe X ou pour l'axe Y.
Fig. 10-9 : Exemple de réglage de l'information tabulaire pour l'axe XY
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
10 - 26
Numéro BFM
Axe X
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionnement
Type de données
Axe Y
Paramètres de
positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC