Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 169

Mise en service-positionnement
Positionnement à 2 vitesses
Le déplacement avec la première vitesse est court.
Si la durée du trajet est plus courte que celle qui est nécessaire pour freiner depuis la
deuxième vitesse, la première vitesse n'atteint pas la première vitesse de consigne.
Si le déplacement pour la première vitesse est égal à zéro, le déplacement est exécuté
avec la deuxième vitesse. Aucun message d'erreur n'apparaît.
Fig. 8-67 : Déplacement le plus court pour la première vitesse
La relation entre la rampe d'accélération/de freinage souhaitée et la rampe d'accélération/de freinage réelle
est expliquée ci-après.
Durée du trajet < rampe d'accélération souhaitée
Trajectoire
Réglage de la vitesse
de déplacement
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-91 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
Module de positionnement FX
Temps
Vitesse
d'accélération
souhaité
Commande se
rapprochant d'une
courbe en forme
de S
Commande
trapézoïdale
Démarrage
Durée du déplacement
Adresse cible 1
Adresse cible 2
Vitesse
de déplacement 1
Vitesse
de déplacement 2
Ordre d'exécution 2
Paramètre
du déplacement 1
-20SSC-H
3U
Temps de
décélération
souhaité
Vitesse
consigne 1
Vitesse 2
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Remarques sur le positionnement
Type de données
Axe Y
Données de commande
Paramètres de
positionnement
Temps
8 - 113