Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 80

Remarques sur le réglage des paramètres
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Configuration des paramètres de positionnement et servoparamètres pour les axes X et Y
Bit interne
Exécution du
programme
d initialisation
des paramčtres
Bit interne Exécution du
programme de configuration
des paramčtres
Bit interne du
programme
de configura-
tion des para-
mčtres
Créez le programme pour le positionnement. Dans le programme de positionnement et de configuration des
paramètres, utilisez un verrouillage afin d'éviter que les deux programmes ne soient exécutés en même
temps. Dans notre exemple, les bits internes M380, M385 ou M390 permettent le verrouillage lors de la
configuration des paramètres.
Programme de configuration des paramètres de positionnement et servoparamètres
pour les axes X et Y
Bit interne Exé-
cution du pro-
gramme de
configuration
des paramčtres
Initialisation des paramètres de positionnement et servoparamètres pour les axes X et
Y Dans le cas suivant, vous n'avez pas besoin d'initialisation.
– Lorsque tous les paramètres de positionnement et les servoparamètres doivent être
configurés (axes X et Y). La section du schéma à contacts est superflue dans le cas
précédent et le contact T12 doit être remplacé par M391.
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Fig. 8-14 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
8 - 24
Bit interne du programme
de configuration des
paramčtres
Bit interne Exécution du pro-
gramme de configuration
des paramčtres
READY/ READY/ Axe X pręt Axe Y pręt
BUSY BUSY
axe X axe X
Mise en service-positionnement
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Désactivation du bit interne pour
la fin du programme de configu-
ration des paramètres
Activation du bit interne pour
l'exécution du programme de
configuration des paramètres
Début du programme de
configuration des paramètres
Les instructions de commandes
sont validées pour le module n°1.
Pour le module n° 1, tous les
paramètres de positionnement
et les servoparamètres sont
configurés avec les valeurs par
défaut.
Lorsque T12 est activé,
l'initialisation dans la mémoire
tampon de tous les paramètres
du module n°1 est terminée.
L'initialisation dure au moins 20 ms.
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