Caractéristiques de puissance
3.3
Caractéristiques de puissance
Caractéristique
Nombres d'axes contrôlables
Sauvegarde des données
API utilisable
Nombres de voies E/S
assignées
Servoamplificateur raccordable
Servo-Bus
Durée du cycle
Entrées
de commande
Paramètres
Données de commande
Données de surveillance
Programme de positionnement
Méthode
Unités
Facteur d'unité
Zone de
positionnement
Instruction par la
Position-
vitesse
nement
Rampe d'accéléra-
tion/de freinage
Durée de mise en
marche
de décélération
Interpolation
Tab. 3-3 : Caractéristiques de puissance du module de positionnement FX
Le raccordement du module FX
3 - 2
Caractéristiques techniques
2 axes
Paramètres de positionnement, servoparamètres
Les données de la fonction tabulaire peuvent être enregistrées dans la mémoire Flash.
Nombre maxi de cycles d'écriture : 100.000
FX
/FX
3U
3UC
b
Un maximum de 8 modules sont raccordables à l'API FX
b
Vous pouvez raccorder jusqu'à 7 modules à l'API FX
8 voies (entrées ou sorties)
MELSERVO MR-J3- B
Un maximum de deux servoamplificateurs peuvent être raccordés
Longueur maxi du câble du bus 50 m
SSCNETIII
1,77 ms
Interrupt
Interrupteur de proximité
(DOG)
Interrupteur de démarrage
Manivelle
27 positionnements
50 servoparamètres
20 différents
30 différentes
Crée par le programme séquentiel à partir des instructions FROM/TO, etc.
Positionnement direct (1 respectivement pour l'axe X et Y)
Positionnement avec la fonction tabulaire (300 tables respectivement pour l'axe X/Y et l'axe XY)
Absolue ou incrémentielle
-4
PLS, µm, 10
pouces, m° (degré angulaire)
1, 10, 100 et 1000
–2147483648 à 2147483647 PLS (impulsions)
Hz, cm/min, Pouce/min, 10°/min
Rampe trapézoïdale et en S.
Pendant l'interpolation, seules les rampes d'accélération/de freinage trapézoïdales sont possibles.
1,6 ms
Interpolation linéaire avec 2 axes, Interpolation circulaire avec deux axes.
-20SSC-H à l'API FX
3U
-32MT-LT(-2).
3UC
2 entrées par axes (INT0, INT1)
1 entrée par axe
1 entrée par axe
1 entrée par axe (phase A/B)
est réalisé à l'aide du module FX
3UC
Caractéristiques techniques
(D, DSS).
FX
3U/
3UC
-20SSC-H
3U
-CNV-IF ou FX
2NC
3UC
MITSUBISHI ELECTRIC
-1PS-5V.