Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 200

Positionnement à 1 vitesse
10.2 Positionnement à 1 vitesse
10.2.1 Étapes
Vitesse
Instruction START
Positionnement terminé
Fig. 10-1 : Diagramme séquentiel du positionnement à 1 vitesse
³
Réglez la vitesse de déplacement 1 et l'adresse cible 1.
·
Sélectionnez la fonction « Positionnement à 1 vitesse » puis donnez l'instruction pour le
démarrage. Le signal « Positionnement terminé » est désactivé.
»
La pièce s'arrête à l'adresse cible 1 et la fonction est terminée lorsque le signal « Position-
nement terminé » est activé.
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Positionnement à 1 vitesse
Ordre d'arrêt
Adresses relatives/absolues
Ordre de démarrage
Signal pour le démarrage
simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pen-
dant le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
Commande de commutation
entre la rampe d'accéléra-
tion/de freinage (à partir
de la version 1.30)
Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour
les adresses absolues
Tab. 10-2 : Aperçu des données (1)
10 - 2
Temps
d'accélération
EIN
OFF
ON
OFF
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Temps de
décélération
Vitesse
maximale
Vitesse de
déplacement 1
Adresse cible 1
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b0 #620 b0
#518 b1 #618 b1
#518 b8 #618 b8
#518 b9 #618 b9
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
#519 b0 #619 b0
#519 b5 #619 b5
#530 #630
Positionnement
Temps
ON
Type de données
Données de commande
MITSUBISHI ELECTRIC