Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 221

Positionnement
Vitesse
La vitesse actuelle est calculée de manière suivante : « vitesse de déplacement 1 x saturation
de la vitesse ».
Sens de rotation
Le sens de rotation dépend du signe (+/–) de la vitesse de déplacement 1 .
Si le signe est positif, le sens de rotation part vers les valeurs supérieures. Si la valeur est 0, le
moteur ralentit jusqu'à l'arrêt.
Si le signe est négatif, le sens part vers les valeurs inférieures à la position actuelle.
Si le signe de la vitesse de déplacement change, le moteur ralentit jusqu'à l'arrêt puis change la
direction.
E
AVERTISSEMENT :
Une modification brusque du sens de rotation peut endommager la machine.
De même le moteur peut surchauffer (erreur de surcharge).
Pour modifier le sens de rotation, réglez la vitesse de déplacement 1 sur 0 puis atten-
dez jusqu'à ce que le moteur ralentisse jusqu'à l'arrêt.
Si le signe de la vitesse de déplacement 1 (par ex. 100
est freinée jusqu'à l'arrêt et le module de positionnement change immédiatement le
sens de rotation.
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Fonctionnement avec une vitesse variable
–100) est modifié, la pièce
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