Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 180

Retour en position initiale mécanique
NOTES L'instruction pour le retour en position initiale mécanique n'est pas exécuté lorsque le signal
pour le passage sur le point de référence a été désactivé dans l'état de la servo. Après la
mise en tension, vous devez au moins dépasser les impulsions de la phase Z du moteur, afin
que le signal pour le passage au point de référence soit activé.
Pour pouvoir exécuter directement le retour en position initiale après la mise sous tension,
vous devez régler la sélection de la fonction C4 sur « 1 » dans les servoparamètres (réglage
par défaut). Le signal pour le passage au point de référence est alors activé, également
lorsque les impulsions de la phase Z du moteur n'ont pas été dépassées.
Si le signal « Démarrage simultané » est activé, le retour en position initiale est exécuté si-
multanément pour les axes X et Y. Une instruction pour les retours en position initiale méca-
nique sur l'axe Y est alors ignorée.
Fonction de recherche DOG
Le retour en position initiale à l'aide de la fonction de recherche DOG peut être exécuté avec la
limitation 1 pour la rotation avant/arrière de l'API. Les étapes du retour en position initiale dépen-
dent de la position du point de départ du retour en position initiale comme cela est représenté
ci-dessous.
Vitesse
Fig. 9-2 :
³
Le point de départ se trouve avant la zone de réaction de l'interrupteur de proximité (DOG),
l'interrupteur de proximité n'a pas encore été passé. (interrupteur de proximité OFF)
– Déplacement rapide vers la position initiale
– Réduction à la vitesse lente après la détection par l'interrupteur de proximité
– Décompte des impulsions pour la position initiale par le compteur du retour en position
– Arrêt du moteur après avoir atteint un nombre défini d'impulsions
·
Le point de départ se trouve sans la zone de réaction de l'interrupteur de proximité (inter-
rupteur de proximité ON).
– Déplacement rapide dans la direction inverse de celle de la position initiale
– Ralentissement jusqu'à l'arrêt après avoir quitté la zone de réaction de l'interrupteur de
– Déplacement rapide vers la position initiale
9 - 4
Limitation de la rotation arrière
¿
Déplacements avec la fonction de recherche DOG en fonction du point de départ
initiale passé un temps défini
proximité (interrupteur de proximité ARRÊT).
DOG
·
»
Zéro
Commande manuelle
Sens du retour en
Limitation de la
position initiale
ation avant
Rotation arrière
Temps
³
Rotation avant
MITSUBISHI ELECTRIC