Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 213

Positionnement
10.5 Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses avec
avancement constant
10.5.1 Séquence
Instruction START
Entrée Interrupt (INT0)
Entrée Interrupt (INT1)
Positionnement terminé
Fig. 10-5 : Diagramme séquentiel du positionnement à 2 vitesses avec avancement constant
³
Réglez la vitesse de déplacement 1, la vitesse de déplacement 2 et l'adresse cible 1. (dé-
placement après l'interrupt).
·
Sélectionnez la fonction « Positionnement interrupt à 2 vitesses avec avancement cons-
tant » puis donnez l'instruction pour le démarrage. Le signal « Positionnement terminé »
est désactivé.
»
Dès que le signal d'interruption INT0 (MARCHE) est activé, la pièce est accélérée ou
freinée jusqu'à la vitesse de déplacement 2. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Posi-
tionnement terminé » est activé. Pour les modules d'une version à partir de 1.30, l'adresse
actuelle où l'interruption INT0 s'est produite, est également sauvegardée dans la mémoire
tampon (BFM #35, #34/#135, #134).
¿
Dès que le signal Interrupt INT1 est activé (ON), la pièce est déplacée jusqu'à l'adresse
cible 1 avec la vitesse de déplacement 2. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Posi-
tionnement terminé » est activé. Pour les modules d'une version à partir de 1.30, l'adresse
actuelle où l'interruption INT1 s'est produite, est également sauvegardée dans la mémoire
tampon (BFM #37, #36/#137, #136).
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Vitesse de déplacement 2
Positionnement interrupt à 2
vitesses avec avance constante
Tab. 10-6 : Aperçu des données (1)
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses avec avancement constant
Temps
d'accélération
Vitesse
dedéplace-
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
Sélection
des fonctions
-20SSC-H
3U
Temps de
décélération
Vitesse
maximale
Vitesse
ment 1
ON
Numéro BFM
Axe X
#501, #500
#503, #502
#507, #506
#520 b3
Vitesse de
déplacement 2
Adresse cible 1
ON
ON
Type de données
Axe Y
#601, #600
#603, #602
Données de commande
#607, #606
#620 b3
Temps
10 - 15