Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 129

Mise en service-positionnement
La modification de la vitesse est utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Positionnement à 1 vitesse
– Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse et avancement constant
– Positionnement à 2 vitesses
– Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses et avancement constant
– Interrupt-Stop
– Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
La saturation de vitesse n'est pas utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse rapide)
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse lente)
– Mode manuel
– Mode JOG
– Fonctionnement avec une vitesse variable
– Fonctionnement avec une vitesse multiple
– Interpolation linéaire
– Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
– Interpolation circulaire
Instruction pour la modification
de l'adresse (vitesse)
pendant le positionnement
Exécution de la modification
de l'adresse cible
Fig. 8-47 : Séquence de la modification de l'adresse vitesse et de la vitesse
Module de positionnement FX
Vitesse
Modification de
la vitesse
OFF
OFF
-20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
Vitesse après la
modification
Adresse cible
ON
ON
Nouvelle adresse
cible
Temps
8 - 73