Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 227

Positionnement
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la
ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour
les données de positionnement
Mode d'accélération/
de freinage
mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente
» du servo b2
Sélection de l'axe pour le rap-
port de transmission lors de
l'interpolation
(à partir de la ver. 1.20)
Taux d'impulsions
Avance
Vitesse maximale
Constante de temps pour l'interpolation
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Tab. 10-10 : Aperçu des données (2)
: Les données dans les cellules grisées de la table sont invalides pour l'interpolation.
Si vous sélectionnez l'accélération/le freinage en forme de S dans les paramètres de positionnement, ce réglage
est modifié par l'accélération/le freinage trapézoïdal(e).
Respectez le réglage correct du taux d'impulsions et de la vitesse d'avance dans la section 8.12.3.
NOTES Lors de la sélection de la fonction (BFM#520/#620), configurez l'interpolation linéaire pour les
deux axes. Si les configurations sont différentes pour les axes, le système réagit comme suit :
– L'interpolation linéaire est sélectionnée pour l'axe X et une autre fonction pour l'axe Y.
La configuration de la fonction de l'axe Y est ignorée et l'interpolation linéaire est exécutée.
– L'interpolation linéaire est sélectionnée pour l'axe Y et une autre fonction pour l'axe X.
L'axe X exécute la fonction réglée pour ce dernier et l'axe Y ne fonctionne pas.
Module de positionnement FX
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b14
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14022 #14222
#14032 #14232
#14106 #14306
Interpolation linéaire
Type de données
Axe Y
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
10 - 29