Servoparamètres
Numéro BFM
Servo-
para-
Axe X
Axe Y
mètres
#15032
15232
PB14
#15033
#15233
PB15
#15034
#15234
PB16
#15036
#15236
PB18
#15037
#15237
PB19
#15038
#15238
PB20
#15041
#15241
PB23
Tab. 12-29 : Servoparamètres (paramètres de calibrage) (2)
12 - 18
Nom
Description
Réglage de l'amortissement du filtre d'arrêt et de la bande passante
du filtre d'arrêt 1 afin de supprimer les résonnances de la machine
Courbe du filtre
d'arrêt 1
Amortissement du filtre d'arrêt Bande passante du filtre d'arrêt
0 : élevé
1 :
2 :
3 : faible
Réglage de la fréquence du 2ème filtre d'arrêt
2ème filtre pour la
suppression des
(réglez la fréquence en accord avec la fréquence de résonnance
résonnances
mécanique.)
mécaniques
Plage de réglage : 100 à 4500 Hz
Réglage de l'amortissement du filtre d'arrêt et de la bande passante
du filtre d'arrêt 2 afin de supprimer les résonnances de la machine
Courbe du filtre
d'arrêt 2
Sélection du 2ème filtre pour la suppression des résonnances mécaniques
0 : désactivé
1 : activé
Amortissement du filtre d'arrêt Bande passante du filtre d'arrêt
0 : élevé
1 :
2 :
3 : faible
Filtre passe-bas
Réglage du filtre passe-bas
pour la suppres-
sion des vibra-
Plage de réglage : 100 à 18000 rad/ss
tions
Fréquence vibra-
Réglage de la fréquence vibratoire pour les vibrations basse
toire pour la sup-
fréquence de la machine
pression des
Plage de réglage : 1 à 1000 (x0,1 Hz)
vibrations
Fréquence de
Réglage de la fréquence de résonance pour les vibrations basse
résonance pour la
fréquence de la machine
suppression des
Plage de réglage : 1 à 1000 (x0,1 Hz)
vibrations
Réglage du filtre passe-bas
Filtre passe-bas
0 : réglage automatique
1 : réglage manuel (à l'aide du paramètre PB18)
Amortissement du filtre d'arrêt
Bande passante du filtre d'arrêt
(–40 dB)
0 : standard
(–14 dB)
1 :
(–8 dB)
2 :
(–4 dB)
3 : large
Sélection du 2ème filtre pour la sup-
pression des résonnances mécaniques
Amortissement du filtre d'arrêt
Bande passante du filtre d'arrêt
(–40 dB)
0 : standard
(–14 dB)
1 :
(–8 dB)
2 :
(–4 dB)
3 : large
Sélection du filtre passe-bas
Mémoire tampon
Valeur
initiale
H0000
( = 2)
( = 3)
( = 4)
( = 5)
K4500
H0000
( = 2)
( = 3)
( = 4)
( = 5)
K3141
K1000
K1000
H0000
MITSUBISHI ELECTRIC