Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 127

Mise en service-positionnement
Depuis la page précédente
Activation de la modification de la vitesse pendant le positionnement (axe X)
Activation de la modification de la vitesse pendant le positionnement (axe Y)
Désactivation de la modification de la vitesse pendant le positionnement (axe X)
Désactivation de la modification de la vitesse pendant le positionnement (axe Y)
Fig. 8-46 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
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Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b13 afin de mo-
difier la vitesse pendant le posi-
tionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b13 afin de ver-
rouiller les modifications pendant
le positionnement
Écriture de la commande d'exé-
cution 1 dans le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b12 afin de mo-
difier la vitesse pendant le posi-
tionnement
Désactivation du bit b13 afin de
modifier la vitesse pendant le
positionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b12 afin de mo-
difier la vitesse pendant le posi-
tionnement
Désactivation du bit b13 afin de
modifier la vitesse pendant le
positionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe Y)
Fin du programme
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