Déroulement De L'arrêt Rapide - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Sélection de l'arrêt rapide (à partir de la version 1.20)
8.6.2 Déroulement de l'arrêt rapide
Activation de l'arrêt rapide pendant le positionnement
La pièce s'arrête brusquement en fonction de la rampe de freinage pour l'arrêt rapide lorsque la
commande d'arrêt ou l'interrupteur de fin de course a été activé pendant le fonctionnement. Si la
durée de la rampe de freinage pour l'arrêt rapide est supérieure à celle de la rampe de freinage
pour l'arrêt normal, la pièce s'arrête à la fin de la rampe de freinage de l'arrêt normal. Lors de l'in-
terpolation, le freinage est exécuté en fonction de la constante de temps de l'interpolation et non
de la rampe de freinage.
b Pour des axes indépendants
Vitesse maximale
Vitesse consigne
Fig. 8-38 : Séquence d'un arrêt rapide
Ordre d'arrêt
Limitation pour la marche avant
(LSF)
Limitation pour la marche
arrière (LSR)
activation à l'aide d'un signal
FLS appliqué à l'entrée
Activation à l'aide d'un signal
RLS appliqué à l'entrée
Vitesse maximale
Vitesse de déplacement
Commande de modification de
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Tab. 8-48 : Aperçu des données (1)
8 - 60
Vitesse
Rampe de freinage réelle
pour l'arrêt rapide
Rampe de freinage pour l'arrêt rapide
ARRÊT
Ordre d'arrêt
Ordre d'exécution 1
État d'entrée du ser-
voamplificateur
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
Vitesse JOG
Vitesse rapide pour la
course de référence
Vitesse lente pour la
course de référence
Ordre d'exécution 2
MARCHE
Numéro BFM
Axe X
#518 b1 #618 b1
#518 b2 #618 b2
#518 b3 #618 b3
#8 b0 #108 b0
#8 b1 #108 b1
#14009, #14008 #14209,#14208
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#14013, #14012 #14213, #14212
#14025, #14024 #14225, #14224
#14027, #14026 #14227, #14226
#519 b5 #619 b5
Mise en service-positionnement
Temps
Rampe de
freinage réelle
Rampe de freinage
Type de données
Axe Y
Données de commande
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
Données de commande
Paramètres de
positionnement
Données de commande
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