Suppression d'erreur
Code
Catégorie
d'erreur
d'erreur
(décimal)
2034
(34)
2035
(35)
2036
(36)
2037
(37)
2045
(45)
Servo-
amplificateur
2046
(46)
2047
(47)
2050
(50)
Tab. 14-5 : Liste des codes d'erreur (4)
Module de positionnement FX
Contenu d'erreur
Erreur de réception 1
b
Erreur de communication SSCNETIII
(erreur permanente de communication dans un
intervalle de 3,5 ms)
Fréquence d'entrée trop élevée
b
La fréquence d'entrée réglée est trop élevée.
Erreur de réception 2
Erreur de communication SSCNETIII
(erreur permanente de communication dans un
intervalle de 70 ms)
Erreur sur le paramètre
b
Réglage du paramètre incorrect
Surchauffe du bloc de puissance
b
Le bloc de puissance surchauffe.
Surchauffe du servomoteur
b
La température du servomoteur dépasse la
valeur admissible et déclenche la protection
thermique.
Alarme du ventilateur
b
Le ventilateur de refroidissement ne tourne plus.
b
La vitesse du ventilateur est descendue en des-
sous de la valeur admissible.
Surcharge 1
b
Surcharge du servoamplificateur.
Rapport de charge de 300 % : >2,5 s
Rapport de charge de 200 % : >100 s
-20SSC-H
3U
Suppression de l'erreur
b
Mettez le circuit de commande du servoamplifi-
cateur hors tension puis raccordez le câble
SSCNETIII
b
Nettoyez les extrémités du câble SSCNETIII
avec un chiffon doux.
b
Remplacez le câble.
b
Mesures à prendre pour la suppression de dis-
fonctionnements
b
Vérifiez le programme
b
Remplacer la commande du servosystème
b
Mesures à prendre pour la suppression de dis-
fonctionnements sur les voies E/S
b
Mettez le circuit de commande du servoamplificate-
ur hors tension puis raccordez le câble SSCNETIII
b
Nettoyez les extrémités du câble SSCNETIII avec
un chiffon doux.
b
Remplacez le câble SSCNETIII.
b
Mesures à prendre pour la suppression de dis-
fonctionnements
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Réglez le paramètre dans la plage admissible.
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Vérifiez le mode de réglage.
b
Lors de la conception de l'installation, vous
devez vous assurer que la température ambiante
est comprise entre 0 et 55 °C.
b
Respectez les distances minimales de montage
du servoamplificateur.
b
Lors de la conception de l'installation, vous
devez vous assurer que la température ambiante
est comprise entre 0 et 40 °C.
b
Réduisez la charge.
b
Augmentez les durées de cycle.
b
Utilisez un servomoteur d'une plus grande puis-
sance.
b
Remplacez le servomoteur.
b
Remplacez le ventilateur du servoamplificateur.
b
Retirez les corps étrangers.
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Le courant de sortie dépasse en permanente la
courant nominal.
- Réduisez la charge.
- Augmentez les durées de cycle.
- Utilisez un servomoteur d'une plus grande puissance.
b
Surcharge mécanique (collision)
- Assurez-vous de la souplesse de la mécanique.
- Montez un interrupteur de fin de course.
b
Raccordez correctement le servomoteur.
b
Le servosystème est instable (Jitter)
- Répétez l'accélération/la décélération en vue
d'un autotuning
- Modifiez la réponse (servoamplificateur).
- Désactivez l'autotuning puis réglez
manuellement.
b
Remplacez le servomoteur.
Code d'erreur
14 - 7