Mise À Jour Respective Des Servoparamètres À L'aide D'un Programme Séquentiel - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Remarques sur le réglage des paramètres
8.2.8 Mise à jour respective des servoparamètres à l'aide d'un programme
séquentiel
Cette section décrit comment modifier les différents servoparamètres à l'aide d'un programme
séquentiel puis comment les transmettre au servoamplificateur.
Le tableau suivant regroupe les servoparamètres que vous pouvez transmettre dans le cadre
de la configuration de l'Autotuning.
Vous trouverez d'autres informations sur la commande d'exécution 2 dans la section 12.4.11.
L'accès direct à la mémoire tampon à l'aide des instructions FROM/TO ainsi qu'aux autres ins-
tructions correspondantes, est décrit dans la section 13.1 ainsi que dans le manuel de program-
mation.
Servoparamètres
Autotuning
Réponse de l'Autotuning
Commande anticipatrice de la régulation de la
position (feed forward)
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification de la boucle d'asser-
vissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asser-
vissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asser-
vissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport D de la boucle d'asservissement de
la vitesse
Tab. 8-28 : Configuration de l'Autotuning
✔ : Le servoparamètre est transmissible.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'interpolation.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'Autotuning 1.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'Autotuning 2.
NOTE
Fin de la transmission des servoparamètres (BFM #519/#619, b9)
La commande pour transmettre les servoparamètres est validée lorsque le bit « READY/BUSY »
de l'information d'état (BFM #28/#128, b0) est activé, c'est à dire lorsque le module de positionne-
ment est prêt.
La commande pour transmettre les servoparamètres est ignorée lorsque le système est en
cours de positionnement.
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Mise en service-positionnement
Méthode de réglage de l'amplification avec l'Autotuning
Interpolation Autotuning 1
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Autotuning 2 manuel
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MITSUBISHI ELECTRIC