Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 276

Servoparamètres
12.2.1 Servoparamètres (paramètres de base)
Numéro BFM Servo-
para-
Axe X Axe Y
mètres
#15000 #15200 —
#15002 #15202 PA02
#15003 #15203 PA03
#15004 #15204 PA04
#15008 #15208 PA08
Tab. 12-28 : Servoparamètres (paramètres de base) (1)
– Les servoamplificateurs avec une puissance de sortie de 100 W n'ont pas besoin d'une résistance de freinage.
– Les servoamplificateurs avec une puissance de sortie comprise entre 200 W et 7 kW ont besoin d'une résistance
de freinage interne.
– Les servoamplificateurs avec une puissance de sortie comprise entre 11kW et 22 kW ont besoin d'une
résistance de freinage ou d'une unité de freinage qui est fournie avec le servoamplificateur.
12 - 16
Nom Description
Réglage de la série du servoamplificateur qui est raccordé au
module de positionnement
0 : aucun
1 : MR-J3-B
Série du servo-
AVERTISSEMENT :
amplificateur
La série du servoamplificateur doit impérativement être réglée.
Le module de positionnement est réglé à la livraison sur « 0 ».
Ce réglage ne permet pas d'échanger des données avec le
servoamplificateur.
Activation de la résistance de freinage optionnelle
Sélection
de la résistance
00 : aucune
de freinage
01 : FR-BU(-H), FR-RC(-H),
optionnelle
FR-CV(-H)
02 : MR-RFH75-40
03 : MR-RFH75-40
04 : MR-RFH220-40
05 : MR-RFH400-13
Sélection du système à valeurs absolues pour le positionnement
Sélection du sys-
tème à valeurs
0 : standard (incrémentiel)
absolues
1 : système à valeurs absolues
AVERTISSEMENT :
Si le système à valeurs absolues est sélectionné pour le positionnement,
une erreur survient lorsque vous utilisez un codeur incrémentiel
synchrone.
Sélection de la fonction d'arrêt d'urgence du servoamplificateur
Sélection de la
fonction
0 : active (la fonction d'arrêt d'urgence peut être activée
via la borne EM1)
1 : inactive (la fonction d'arrêt d'urgence n'est pas utilisée)
Sélection de la méthode de réglage de l'amplification
Autotuning
0 : interpolation
1 : autotuning 1
2 : autotuning 2
3 : manuel
Réglage
06 : MR-RFH400-13
08 : MR-RFH400-6.7
09 : MR-RFH400-6.7
81 : MR-PWR-R T 400-120
83 : MR-PWR-R T 600-47
85 : MR-PWR-R T 600-26
Positionnement
Réglage de la fonction d'arrêt d'urgence
Méthode de réglage de l'amplification
MITSUBISHI ELECTRIC
Mémoire tampon
Valeur
initiale
K0
H0000
H0000
H0000
H0001