Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 182

Retour en position initiale mécanique
9.1.4 Retour en position initiale en saisissant directement la position initiale
Une position qui a été atteinte à l'aide du mode JOG ou du mode manuel est définie comme
position initiale et enregistrée en tant que telle. Ainsi la pièce ne se déplace plus à la fin de l'ins-
truction pour le retour en position initiale mécanique.
Ce type de retour en position initiale est souvent utilisé sur les machines sans interrupteur de
proximité ou sur les chaînes de transport sans retour en position initiale mécanique.
Étapes du retour en position initiale en saisissant directement la position initiale
Déplacez la pièce à l'aide du mode JOG ou du mode manuel jusqu'à atteindre la position
initiale souhaitée.
Réactivez l'instruction pour le retour en position initiale mécanique.
L'adresse mécanique de la position initiale qui a été définie dans les paramètres de posi-
tionnement, devient l'adresse actuelle.
Activez le signal « Exécution du retour en position initiale ».
Pour le retour en position initiale via une position initiale enregistrée, le signal « Position-
nement terminé » n'est pas activé.
Blocage du retour en position
initiale (interlock OPR)
Adresse mécanique de la position initiale
Retour en position initiale en
entrant directement la position
initiale
Marche avant JOG
Marche arrière JOG
Commande pour le
retour mécanique en position
initiale
Signal pour le démarrage
simultané
Mode manuel
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fin du retour à la
position initiale
Dépassement de l'impulsion Z
Sélection de la fonction C-4
Tab. 9-3 : Aperçu des données
NOTES Reportez-vous aux remarques sur le retour en position initiale décrites dans ce chapitre à la
page 4.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
9 - 6
Paramètre du
déplacement 2
Mode du retour en
position initiale
Ordre d'exécution 1
Sélection des fonctions
Informations sur l'état
État du servo
Servoparamètres
(configuration avancée)
Numéro BFM
Axe X
#14002 b2 #14202 b2
#14029, #14028 #14229, #14228
#14031 = K1 #14032 = K1
#518 b4 #618 b4
#518 b5 #618 b5
#518 b6 #618 b6
#518 b10
#520 b6 #620 b6
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#28 b3 #128 b3
#63 b0 #163 b0
#15080 #15280
Commande manuelle
Type de données
Axe Y
Paramètres de position-
nement
Données de commande
Données de surveillance
Servoparamètres
MITSUBISHI ELECTRIC