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Mitsubishi Electric Manuels
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MELSEC FX3UC Serie
Mitsubishi Electric MELSEC FX3UC Serie Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Mitsubishi Electric MELSEC FX3UC Serie. Nous avons
2
Mitsubishi Electric MELSEC FX3UC Serie manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Mitsubishi Electric MELSEC FX3UC Serie Manuel (368 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.85 MB
Table des Matières
Table des Matières
11
Introduction
21
Description Générale
21
Configuration Système
23
Aperçu du Système
23
Aperçu des Pièces pour Configurer le Système
24
Connexion Avec L'api
25
API Utilisable
26
Caractéristiques Techniques
27
Alimentation Électrique
27
Conditions Générales de Fonctionnement
27
Caractéristiques de Puissance
28
Entrées
29
Dimensions et Désignations
31
Description du Module
31
LED de Signalisation pour L'état de Fonctionnement et L'alimentation Électrique
32
Assignation des Connecteurs
33
Connecteur D'entrée
33
Raccordement de L'alimentation Électrique de 24 V CC
34
Installation
35
Conditions Ambiantes
36
Exigences au Lieu de Montage
36
Montage de L'appareil
36
Montage Sur des Rails DIN
37
Montage Mural Direct
38
Remarques Sur le Câblage
39
Alimentation Externe en Courant 24 V CC
42
Raccordement de la Tension D'alimentation
42
Mise à la Terre
42
Câble SSCNETIII
43
Rayon de Flexion Minimum
43
Fixation du Câble
44
Regroupement des Câbles
45
Traction
45
Pression Latérale
45
Torsion
45
Mise au Rebut
45
Câble de la Broche D'entrée et Bornier
46
Câble de la Broche D'entré
46
Bornier
46
Câblage de L'entrée Plus
47
Câblage de L'entrée moins
47
Gestion des Données
49
Organisation de la Mémoire et de Ses Fonctions
49
Mémoire Disponible
49
Type de Données et Fonction
50
Transfert des Données
51
Échange des Données entre L'api, le Module de Positionnement et le Servoamplificateur
51
Échange de Données Via le FX Configurator-FP
52
Transfert des Paramètres Dans le Servoamplificateur après la
54
Mise en Service-Positionnement
57
Consignes de Sécurité
57
Remarques Sur le Réglage des Paramètres
58
Méthode pour Configurer les Paramètres
59
Configuration des Paramètres Avec FX Configurator-FP
60
Initialisation des Paramètres
64
Configuration des Paramètres depuis la Mémoire Flash (Programme Séquentiel)
66
Configuration des Paramètres Dans la Mémoire Tampon à L'aide D'un Programme Séquentiel
76
Initialisation des Paramètres Via le Programme Séquentiel
86
Mise à Jour des Paramètres de Positionnement à L'aide D'un Programme Séquentiel
90
Mise à Jour Respective des Servoparamètres à L'aide D'un Programme Séquentiel
94
Enregistrement des Paramètres et des Informations Sur la Table Dans la Mémoire Flash à L'aide du Programme Séquentiel
98
Aperçu des Différentes Étapes du Positionnement
102
Interrupteur de Fin de Course pour la Rotation Avant et Arrière
106
Exemple de Placement
106
Interrupteur de Fin de Course 2 pour la Rotation Avant (FLS) et Arrière (RLS) [Servoamplificateur]
107
Redémarrage après L'activation de L'interrupteur de Fin de Course
107
Interrupteur de Fin de Course 1 pour la Rotation Avant (LSF) et Arrière (LSR) [API]
108
Limitation Logicielle pour la Rotation Avant et Arrière
109
Manipulation de L'instruction D'arrêt
111
Commande D'arrêt en Mode JOG, en Mode Manuel et Lors du Fonctionnement Avec une Vitesse Variable
111
Commande D'arrêt pendant le Positionnement (Sans Mode JOG, Mode Manuel et Sans le Fonctionnement Avec une Vitesse Variable)
112
Raccordement D'un Interrupteur D'arrêt
114
Instruction D'arrêt
114
Sélection de L'arrêt Rapide (à Partir de la Version 1.20)
115
Configuration des Paramètres pour Exécuter L'arrêt Rapide
115
Déroulement de L'arrêt Rapide
116
Modifications pendant le Fonctionnement
120
Variare la Velocità Mediante Sovramodulazione Della Velocità
120
Modification de la Vitesse à L'aide de la Fonction de Modification
123
Activation de L'adresse Cible pendant le Positionnement
128
Sélection de la Rampe D'accélération/De Freinage
135
Fonction du Compteur Circulaire (à Partir de la Ver. 1.10)
139
Autres Fonctions
145
Contrôle de L'état D'attente de la Servo
145
Contrôle Final de la Servo
146
Limitation du Couple
147
Système de Détection de la Position à Valeur Absolue
149
Servo ON/OFF
151
Sélection de L'état Servo MARCHE/ARRÊT (à Partir de la Ver. 1.30)
152
Fonction Successive (Redémarrage)
153
Démarrage Simultané
153
Fonctions Tabulaires
243
Fonctions Tabulaires
245
Modification de la Position Actuelle
253
Déplacement Continu
259
Interpolation Circulaire
259
Interpolation Linéaire
259
Interrupt-Stop
259
Mode Manuel
259
Fonction de Positionnement
292
Positionnement Avec Interrupt à 1 Vitesse Avec Avancement Constant
306
Positionnement à 1 Vitesse
306
Positionnement à 2 Vitesses
306
Mode JOG
327
Interpolation Circulaire
328
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Mitsubishi Electric MELSEC FX3UC Serie Manuel (122 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.89 MB
Table des Matières
Consignes de Sécurité
7
Groupe Cible
7
Table des Matières
11
In Tro Duc Ti on
15
Ce Ma Nu el
15
D'au Tres in for Ma Tions
15
Au to Ma Tes Pro Gramm Ab les
17
Qu'est-Ce Qu'un API
17
Trai te Ment de Pro Gram Me Dans L'api
18
Générer le Résultat Intermédiaire
19
Automates Programmables
20
La Famille MELSEC FX
20
Choix de L'automate
21
Cons Ti Tu Ti on des au to Ma Tes
22
Cir Cuits D'en Trée et de Sor Tie
22
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3G
22
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3GC
23
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3GE
23
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3S
24
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3U
25
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 3UC
25
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 5U
26
Des Crip Ti on des Ap Pa Reils de Base MEL SEC FX 5UC
26
Glossaire des Éléments Fonctionnels
28
Ba Ses de Pro Gram Ma Ti on
29
Struc Tu Re D'une in Struc Ti on de Com man de
29
Bits, Oc Tets et Mots
30
Sys Tè Mes de Compta Ge
30
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Binaire
32
Jeu D'in Struc Tions de Base
33
Début des Fonctions
34
Sor Tie ou at Tri Bu Ti on du Ré Sul Tat D'une Foncti on
34
Schéma à Contacts
34
Liste D'instructions
34
Pri Se en con si Dér Ati on des Trans Met Teurs
36
Fonctions et
37
Fonctions ou
39
Instruc Tions pour la Liai Son de Fonctions
40
Exé Cu Ti on de Fonctions Avec Foncti on Ne Ment Par Tran si Ti on
42
Fi Xer L'état D'un Opé Ran de et le Re Met Tre à Zéro
43
Commutateur de Niveau
44
En Re Gi Strer, Lire et Ef Fa Cer le Ré Sul Tat D'une Foncti on
45
Gé Nér Ati on D'une IM Puls Ion
46
Foncti on Com Mu Ta Teur Prin CI Pal (in Struc Ti on MC et MCR)
47
In Ver Ser le Ré Sul Tat D'une Foncti on
48
Prio Ri Té à la Sécuri Té
49
Ar Rêts Forcés
50
Trans Po si Ti on D'une Tâ Che de Com man de
51
In Stal la Ti on D'alarme
51
Por te Roulan te
56
Opé Ran des
61
Adresse D'opérande
61
En Trées et Sor Ties
61
Bits in Ter Nes
63
Bits Systè Mes
64
Tempo Ri Sa Ti on
65
Comp Teur (Coun Ter)
68
Re Gistres
71
Re Gi Stre de Données
72
Re Gi Stres Sys Tè Mes
73
Re Gi Stres de Fichiers
74
Con Seils de Pro Gram Ma Ti on pour les Tem Po Ri Sa Tions et Comp Teurs
75
In DI Ca Ti on in DI Rec te de la Va Leur de con Sig Ne pour les Tem Po Ri Sa Tions et les Comp Teurs
75
Re Tard de Cou Pu Re
78
Schéma à Contacts
78
Allure des Signaux
78
Re Tard à L'en Clen Che Ment et Re Tard de Cou Pu Re
79
Horloge
80
Pro Gram Ma Ti on Avan Cée
81
Vue D'en Sem Ble des in Struc Tions D'ap Pli Ca Ti on
81
En Trée des in Struc Tions D'ap Pli Ca Ti on
89
In Struc Tions pour le Trans Fert de Don Nées
90
Trans Fert de Don Nées Sé Pa Rées Avec une in Struc Ti on MOV
90
Trans Fert D'opé Ran des Bit Dans des Grou Pes
92
Trans Fert des Don Nées con Ti Nu es Avec une in Struc Ti on BMOV
93
Trans Fert de Don Nées Iden Ti Ques Dans Plu Sie Urs Opé Ran des CI Bles (FMOV)
94
Échan Ge de Don Nées Avec les Mo du les in Tel Li Gents
95
Schéma à Contacts
97
In Struc Tions de Com Pa Rai Son
98
L'in Struc Ti on CMP
98
Com Pa Rai Sons Dans des Fonctions lo Gi Ques
100
In Struc Tions Arith Mé Ti Ques
103
Addition
104
Sou Strac Ti on
105
Mul Ti Pli Ca Ti on
106
DI VI si on
107
Com Bi Nai Son D'in Struc Tions Arith Mé Ti Ques
108
Pos si Bi Li Tés D'ex Ten si on
109
Généralités
109
Vue D'ensemble
109
Mo du les D'ex Tensi on pour en Trées et Sor Ties Nu Mér Iques Supp Lé Men Tai Res
109
Mo du les Ana lo Gi Ques D'en Trée/Sor Tie
109
Mo du les de Communication
110
Mo du les de Positionnement
110
Pu Pi Tres Opé Ra Teurs HMI
110
Trai te Ment de Va Leurs Ana lo Gi Ques
111
Mo du les Ana lo Gi Ques
111
Cri Tè Res de Choix pour les Mo du les Ana lo Gi Ques
113
Adap Ta Teurs, Mo du les Adap Ta Teurs et Mo du les in Tel Li Gents
114
Aperçu des Modules Analogiques
115
Indice
119
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