Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 125

Mise en service-positionnement
NOTE Si l'instruction d'arrêt a été transmise pendant le positionnement et que la vitesse a été
modifiée auparavant, la prochaine opération sera exécutée avec la vitesse modifiée.
Vous ne pouvez pas modifier la vitesse dans les états suivants :
– pendant le ralentissement suite à une instruction d'arrêt Modifiez la vitesse de déplace-
ment 1, la vitesse de déplacement 2, la vitesse JOG
en position initiale uniquement avant le début du fonctionnement à l'aide de la commande
de démarrage ou du signal à l'entrée de démarrage.
– Pendant le freinage à l'aide de la commande d'arrêt
– Pendant le freinage automatique lors du positionnement
Si la vitesse modifiée est plus rapide que la vitesse maximale, un message d'erreur apparaît
et la vitesse maximale est réglée.
Vous devez régler la modification de la vitesse pour l'axe X lors de la commande de l'interpo-
lation.
Vous ne pouvez pas modifier la vitesse pendant le retour en position initiale mécanique
(avec une vitesse lente). Votre réglage sera alors ignoré.
Modifiez la vitesse JOG ou la vitesse rapide du retour en position initial à l'aide des paramètres de positionnement.
Exemple de programme
L'exemple suivant permet de modifier la vitesse pendant le positionnement comme suit.
Points de modification
Axe X
Axe Y
Tab. 8-56 : Modification de la vitesse
Module de positionnement FX
La vitesse est modifiée par 2 000 000.
-20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
ou la vitesse rapide pour le retour
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