Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 271

Mémoire tampon
12.1.16 Intervalle de contrôle à la fin du positionnement (BFM #14032, BFM #14232)
Ce paramètre permet de régler l'intervalle de contrôle pour l'état « Positionnement terminé ».
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14032 #14232
Tab. 12-17 : Intervalle de contrôle à la fin du positionnement
NOTES Pour activer cette fonction, vous devez activer le bit b0 dans le « paramètre de déplacement 2"
(BFM #14002, #14202).
Si une durée hors de la plage de réglage est configurée, les valeurs réglées <1 ms sont
configurées sur 1 ms et les valeurs réglées >5000 sur 5000 ms.
12.1.17 Limite logicielle supérieure (BFM #14035, #14034, BFM #14235, #14234)
Limite logicielle inférieure (BFM #14037, #14036, BFM #14237, #14236)
La limite logicielle est une limitation du déplacement qui est activée après l'exécution du retour
en position initiale.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14035 #14235
#14034 #14234
#14037 #14237
#14036 #14236
Tab. 12-18 : Limites logicielles inférieure et supérieure
Reportez-vous aux remarques relatives aux unités d'utilisateur et aux données d'impulsions converties sous la
section 8.11.
NOTE Lors de la définition des limites logicielles inférieure et supérieure, vous devez tenir compte
des points suivants :
Pour activer les limites logicielles, la limite supérieure doit être plus grande que celle inférieure.
Pour désactiver les limites logicielles, la limite supérieure doit être plus petite ou égale
à celle inférieure.
12.1.18 Limite du couple (BFM #14038, BFM #14238)
Ce paramètre permet de limiter le couple du servomoteur ainsi que le multiplicateur du couple
du servomoteur aux valeurs comprises entre 0,1 et 1000,0 %.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14038 #14238
Tab. 12-19 : Limitation du couple
Module de positionnement FX
Description
Plage de réglage : 1 à 5000 ms
Description
Réglage de la limite logicielle supérieure
Plage de réglage : –2147483648 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
La valeur doit être comprise entre
–2147483648 et 2147483647 PLS (impulsions) après
la conversion des données d'impulsion .
Réglage de la limite logicielle inférieure
Plage de réglage : –2147483648 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
La valeur doit être comprise entre
–2147483648 et 2147483647 PLS (impulsions) après
la conversion des données d'impulsion .
Description
Plage de réglage : 0 à 10000 (x0,1 %)
-20SSC-H
3U
Paramètres de positionnement
Valeur initiale
K5000
Valeur initiale
Valeur initiale
K3000
K0
K0
12 - 11