Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 88

Remarques sur le réglage des paramètres
Début de l'initialisation des paramètres de positionnement et servoparamètres qui
sont enregistrés dans la mémoire tampon (axes X et Y)
Lecture des informations sur l'état (axes X et Y)
Mise à jour
READY/
des paramè-
BUSY
tres axe X
axe X
Erreur axe X
Mise à jour
READY/
des paramè-
BUSY
tres axe Y
axe Y
Erreur axe Y
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe X)
Pour une version de module antérieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est
pas nécessaire.
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe X)
Pour une version de module antérieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est
pas nécessaire.
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Fig. 8-20 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
8 - 32
Mise en service-positionnement
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1 (axe X)
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1 (axe Y)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b11 afin
d'arrêter la mise à jour des
servoparamètres
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Activation du bit b11 afin
d'arrêter la mise à jour des
servoparamètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe Y)
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