Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 353

Annexe
Numéro BFM
Nom
Axe X Axe Y
#520 #620 Sélection de la fonction
Numéro de départ pour la
#521 #621
fonction tabulaire
Validation/blocage
#522 des instructions de
commande
#523 #623 Instruction de commande
Tab. A-2 : Aperçu des données de commande (2)
Module de positionnement FX
Description
b0 : positionnement à 1 vitesse
b1 : interrupt avec positionnement à 1 vitesse
et avancement constant
b2 : positionnement à 2 vitesses
b3 : interrupt avec positionnement à 2 vitesses
et avancement constant
b4 : interrupt-Stop
b5 : fonctionnement avec vitesse variable
b6 : fonctionnement avec un mode manuel
b7 : interpolation linéaire
b8 : interpolation linéaire (interrupt-Stop)
b9 : fonction tabulaire (isolée)
b10 : fonction tabulaire (simultanée)
b11: Instruction pour inverser le déplacement
(à partir de la ver. 1.10)
b12–b15 : indisponible
0 à 299
Code du modèle (K5220) :
Validation des instructions de commande
Autre valeur que le code du modèle :
validation/blocage des instructions
de commande
b0 : écrit les paramètres de positionnement de
l'axe X (BFM #14000 à BFM #14199) dans
la mémoire Flash.
b1 : écrit les paramètres de positionnement de
l'axe Y (BFM #14300 à BFM #14399)
dans la mémoire Flash.
b2 : écrit les informations sur la table pour
l'axe X (BFM #1000 à BFM #3999) dans
la mémoire Flash.
b3 : écrit les informations sur la table pour
l'axe Y (BFM #4000 bis BFM #6999) dans
la mémoire Flash.
b4 : écrit les informations sur la table pour les
axes XY (BFM #7000 à BFM #12999)
dans la mémoire Flash.
b5 : écrit les servoparamètres pour l'axe X
(BFM #15000 à BFM #15199) dans la
mémoire Flash.
b6 : écrit les servoparamètres pour l'axe Y
(BFM #15200 bis BFM #15399) dans la
mémoire Flash.
b7 : indisponible
b8 : initialise les paramètres de positionnement
de l'axe X (BFM #14000 à BFM #14199)
avec les valeurs par défaut.
b9 : initialise les paramètres de positionnement
de l'axe Y (BFM #14200 à BFM #14399)
avec les valeurs par défaut.
b10 : initialise les informations sur la table pour
l'axe X (BFM #1000 à BFM #3999) avec
les valeurs par défaut.
b11 : initialise les informations sur la table pour
l'axe Y (BFM #4000 à BFM #6999) avec
les valeurs par défaut.
b12 : initialise les informations sur la table pour
les axes XY (BFM #7000 à BFM #12999)
avec les valeurs par défaut.
b13 : initialise les servoparamètres de l'axe X
(BFM #15000 à BFM #15199)
avec les valeurs par défaut.
b14 : initialise les servoparamètres de l'axe Y
(BFM #15200 à BFM #15399) avec
les valeurs par défaut.
b15 : indisponible
-20SSC-H
3U
Aperçu des paramètres et des données
Valeur
initiale
H000
K0
K0
H0000
Référence
Section 12.4.12
Section 12.4.13
Section 12.4.14
Section 12.4.15
A - 5