Aperçu des paramètres et des données
Numéro BFM
Nom
Axe X
Axe Y
Appliquer l'adresse
#125,
#25, #24
cible (position) (à par-
#124
tir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse
#127,
#27, #26
cible (vitesse) (à par-
#126
tir de la ver. 1.20)
#28
#128
Information sur l'état
#29
#129
Code d'erreur
#30
—
Code du modèle
Information sur
#32
#132
l'état 2
Adresse actuelle
lors de l'interruption
#135,
#35, #34
(INT0) (à partir de
#134
la ver. 1.30)
Adresse actuelle lors
de l'interruption
#137,
#37, #36
(INT1) (à partir de la
#136
ver. 1.30)
#151,
#51, #50
Erreur de traînage
#150
#153,
#53, #52
Vitesse du moteur
#152
#54
#154
Courant du moteur
#161 à
Version du logiciel
#61 à #56
#156
du servoamplificateur
Numéros d'erreur
#62
#162
des servoparamètres
Tab. A-1 : Aperçu des données du moniteur (2)
A - 2
Description
–2147483648 à 2147483647
(Unités d'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(Unités d'utilisateur )
b0 :
READY/BUSY
(en service/en attente)
b1 :
transmission des impulsions en
rotation avant
b2 :
transmission des impulsions en
rotation arrière
b3 :
fin du retour en position initiale
b4 :
dépassement de zone
b5 :
erreur
b6 :
fin du positionnement
b7 :
prêt à parcourir le reste du
déplacement qui se trouve en attente.
b8 :
code m actif
b9 :
module de positionnement prêt
b10 : transmission des servoparamètres
active
b11 : enregistrement dans la mémoire
Flash actif
b12 : initialisation de la mémoire tampon
active
b13 : modification de la vitesse active
b14 : modification de l'adresse cible
active
b15 : fonction tabulaire en service
Enregistre le code d'erreur
Enregistre le code du modèle du
FX
-20SSC-H
3U
b0 : Modification des paramètres de
positionnement terminéet
b1–b15 : indisponible
–2147483648 à 2147483647
(Unités d'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(Unités d'utilisateur )
Erreur de traînage du servoamplificateur
(PLS (impulsions))
Vitesse actuelle du servomoteur
(x 0,1 tr/min)
Courant actuel du servomoteur (x 0,1 %)
N° de la version du logiciel du
servoamplificateur
Enregistre le numéro du servoparamètre
Format
Valeur
des
Référence
initiale
valeurs
Décimal
—
Section 12.3.15
Décimal
—
Section 12.3.16
Binaire
—
Section
Décimal
—
Section 12.3.18
Décimal
K5220
Section 12.3.19
Binaire
—
Section 12.3.20
Décimal
—
Section 12.3.21
Décimal
—
Décimal
—
Section 12.3.22
Décimal
—
Section 12.3.23
Décimal
—
Section 12.3.24
ASCII
—
Section 12.3.25
Décimal
—
Section 12.3.26
MITSUBISHI ELECTRIC
Annexe