Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 73

Mise en service-positionnement
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Lecture des informations sur l'état (axes X et Y)
P0
READY/ Mise à jour
BUSY des paramè-
axe X tres axe X
Fehler X-Achse
READY/ Mise à jour
BUSY des paramè-
axe Y tres axe Y
Erreur axe Y
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe X) Pour une version de module
antérieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est pas nécessaire.
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe X) Pour une version de module anté-
rieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est pas nécessaire.
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Fig. 8-10 : Programme séquentiel de l'exemple (3)
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
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Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b11 afin d'arrê-
ter la mise à jour des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Activation du bit b11 afin d'arrê-
ter la mise à jour des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe Y)
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