Modifications pendant le fonctionnement
8.7
Modifications pendant le fonctionnement
8.7.1
Variare la velocità mediante sovramodulazione della velocità
Cette fonction permet de modifier la vitesse pendant le positionnement en fonction d'un rapport
proportionnel. La proportion de la modification de la vitesse peut être réglée entre 0,1 et 3 000,0 %
à l'aide de la saturation de la vitesse.
Si la vitesse est modifiée à l'aide de la saturation de la vitesse, vous n'avez pas besoin de valider
le bit b12 (verrouillage des modifications pendant le positionnement) de BFM #518 pour l'axe X
ou de BFM #618 pour l'axe Y.
Configuration du rapport pour la saturation de la vitesse
Saturation de la vitesse
Tab. 8-52 : Configuration des données de commande
La saturation de vitesse est utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse rapide)
– Mode JOG
– Positionnement à 1 vitesse
– Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse et avancement constant
– Positionnement à 2 vitesses
– Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses et avancement constant
– Interrupt-Stop
– Fonctionnement avec une vitesse variable
– Fonctionnement avec une vitesse multiple
– Interpolation linéaire
– Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
– Interpolation circulaire
– Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
La saturation de vitesse n'est pas utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse lente)
– Mode manuel
8 - 64
Numéro BFM
Description
Axe X
Axe Y
#508
#608
Valeur réglée : 1 à 30 000 (x 0,1 %)
Mise en service-positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC