Modification De La Vitesse À L'aide De La Fonction De Modification - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.7.2 Modification de la vitesse à l'aide de la fonction de modification
Cette fonction permet de modifier la vitesse du déplacement à tout moment. Cela ne s'applique
pas pour le retour mécanique en position initiale après la réponse de l'interrupteur de proximité
(DOG) ni après le début du freinage en vitesse lente.
Verrouillage des modifica-
tions pendant le position-
nement
Ordre
d'exécution 1
Modification de la
vitesse pendant le
positionnement
Modification de la vitesse
Tab. 8-54 : Configuration de la fonction de saturation de la vitesse
Réglez une valeur convertie en données d'impulsions (PLS). Reportez-vous aux remarques relatives aux unités
d'utilisateur et aux données d'impulsions converties sous la section 8.11.
La modification de la vitesse est utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse rapide)
– Mode JOG
– Positionnement à 1 vitesse
– Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse et avancement constant
– Positionnement à 2 vitesses
– Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses et avancement constant
– Interrupt-Stop
– Fonctionnement avec une vitesse multiple
– Interpolation linéaire
– Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
– Interpolation circulaire
– Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
La saturation de vitesse n'est pas utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Retour en position initiale mécanique (pour une vitesse lente)
– Mode manuel
– Fonctionnement avec une vitesse variable
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X
#518 b12
#518 b13
#513, #512
-20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
Description
Axe Y
Désactivez ce bit.
#618 b12
Les commandes pour modifier la vitesse et la position
cible sont valides pendant le positionnement.
Activez ce bit.
Lors de l'activation de ce bit, la vitesse actuelle est
#618 b13
modifiée avec la valeur indiquée sous « Modification
de la vitesse ».
Plage de réglage : –2 147 483 648 à 2 147 483 647
(unité de l'utilisateur )
#613, #612
La valeur doit être comprise entre 1 et 50 000 000 Hz
après sa conversion en données d'impulsions.
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